C'est une bonne idée ça, essaye, et tu nous diras.
Sur la hauteur des 50 cm tu peux mettre un étage pour le biberon et la nourriture et un peu plus haut, des dodos, et ça laissera assez de place pour celle qui veut dormir en bas.
Préviens la hauteur avec des hamacs en cas de chute.
Ca pourrait aller comme cela