J'ai déjà lu quelques trucs sur les méthodes d’apprentissage pour les rats et il y a une question à laquelle je n'ai pas trouvé de réponse.

On a voulu commencer par apprendre à nos rattes des trucs utiles : grimper sur notre main quand on leur demande, monter sur la balance, répondre chacune à leur nom...

Pour le nom, c'est à ce jour un échec total, mais on ne désespère pas (O:
Pour la main, ça commence à rentrer et ça se passe bien puisqu'elles ne peuvent le faire que si on leur tend effectivement la main.
Par contre pour la balance, elles ont tellement bien compris qu'elles obtenaient une friandise en montant dessus qu'elles n'attendent plus qu'on le leur demande : assez régulièrement, quand elles passent à proximité, elles montent dessus même si on ne leur a rien dit et se tournent vers nous, attendant clairement qu'on leur donne quelque chose. Pour le moment on les récompense quand même en donnant l'ordre à posteriori pour qu'elles retiennent qu'effectivement c'est un comportement qui peut être attendu mais à long terme, on aimerait bien qu'elles n'y aillent que quand on leur demande (et chacune leur tour, quand on aura réussi à leur apprendre leur nom...). Et là, on n'est plus très sur de la méthode. Des idées ?