Voilà, c'est exactement ça.
Évitez les conserves contenant des colorants, des conservateurs, et trop de sel. Sinon, vous pouvez en donner sans problème, mais occasionnellement et en petites quantités.
Pour les haricots (TOUS ! Flageolets, lingots, haricots rouges, haricots verts, etc.), c'est CUITS et pas crus, en raison d'une lectine antinutritive qu'ils contiennent, et qui peut occasionner de sévères anémies chez le rat à long terme.
Donc en conserve ok, mais secs/crus, non.
Sinon, les petits pois, carottes et compagnie, c'est tout à fait ok.